Repositorium für Publikationen und Forschungsdaten

Suchen Sie in der Research Collection der ETH Zürich nach wissenschaftlichen Publikationen und Forschungsdaten oder laden Sie selbst eigenen Forschungsoutput hoch. Weiterlesen

Aktuell 

Finanzierungsmöglichkeiten und Anforderungen des SNF und der EU

Informationsveranstaltung am Montag, 22. Januar, 10.00 Uhr des AVETH und der ETH-Bibliothek. Weiterlesen

Neue Open-Access-Policy des SNF ab April 2018

Beim Schweizerischen Nationalfonds (SNF) gelten ab April 2018 neue Richtlinien und Fördermöglichkeiten für die Open-Access-Veröffentlichung von Forschungsergebnissen. Weiterlesen

Book a Librarian: Research Collection für AAA und AEM

Die ETH-Bibliothek bietet für Angehörige der ETH Zürich, die Publikationen für die Annual Academice Achievements oder für ihre AEM-Webseiten erfassen, kostenlose Beratungen an. Weiterlesen

Neueste Publikationen 

  1. Dynamically decoupling base and end-effector motion for mobile manipulation using visual-inertial sensing 

    Sandy, Timothy; Buchli, Jonas (2017)
    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    In this work we present a co-located task space sensing and control system designed to control the end-effector motion of a mobile manipulator in the presence of dynamic and unknown base motion. We present a method for generating end-effector motion estimates at 1 kilohertz for use in real time control through visual-inertial sensor fusion. We show that a Moving Horizon Estimator outperforms Kalman filter-based methods in generating ...
    Conference Proceedings
  2. Trajectory Optimization Through Contacts and Automatic Gait Discovery for Quadrupeds 

    Neunert, Michael; Farshidian, Farbod; Winkler, Alexander W.; et al. (2017)
    IEEE Robotics and Automation Letters
    Journal Article
  3. Real-time motion planning of legged robots: A model predictive control approach 

    Farshidian, Farbod; Jelavic, Edo; Satapathy, Asutosh; et al. (2017)
    2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids)
    Conference Paper
  4. Tax compliance and information provision – A field experiment with small firms 

    Doerrenberg, Philipp; Schmitz, Jan (2017)
    Journal of Behavioral Economics for Policy
    Journal Article
  5. Evaluation der Leibniz-Forschungsverbünde 

    Hering, Janet; Blöschl, Günter; Brasseur, G.; et al. (2017)
    Report

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