at - Automatisierungstechnik

Journal: at - Automatisierungstechnik

Abbreviation

Automatisierungstechnik

Publisher

Oldenbourg

ISSN

0178-2312
2196-677X

Show all metadata

Search Results

Publications 1 - 10 of 15

Quadrupedal Robots with Stiff and Compliant Actuation
Remy, C. David; Hutter, Marco; Hoepflinger, Mark; et al. (2012)
at - Automatisierungstechnik
Mechatronische Ansätze bei aktiven Magnetlagerungen
Siegwart, Roland; Herzog, Raoul (1995)
at - Automatisierungstechnik
Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin
Simanski, Olaf; Vallery, Heike; Riener, Robert (2011)
at - Automatisierungstechnik
Medium Term Production Scheduling of a Hydro-thermal System under Uncertainty using Nested Benders Decomposition
Nolde, Kristian; Uhr, Markus; Morari, Manfred (2008)
at - Automatisierungstechnik
We present a multistage stochastic programming formulation for monthly production planning of a hydro-thermal system. The formulation explicitly considers the stochasticity from variations in water reservoir inflows and electric energy demand. The problem is solved efficiently applying Nested Benders Decomposition. The solution is implemented in a model predictive control scheme. Closed loop simulation results are shown to illustrate performance of the controller. The solutions of the medium term scheduling problem can then be used as reference inputs for short term planning and lower level controllers to avoid greedy usage of reservoir water.
Cooperative control design for robot-assisted balance during gait
Vallery, Heike; Bögel, Alexander; O’Brien, Carolyn; et al. (2012)
at - Automatisierungstechnik
Automatisierungstechnische Verfahren und Systeme für die Medizin
Simanski, Olaf; Vallery, Heike; Riener, Robert (2011)
at - Automatisierungstechnik
Die SLICOT Toolboxen für Matlab
Benner, Peter; Kressner, Daniel; Sima, Vasile; et al. (2010)
at - Automatisierungstechnik
Adaptive Patientenunterstützung für Rehabilitationsroboter
Duschau-Wicke, Alexander; Morger, André; Vallery, Heike; et al. (2010)
at - Automatisierungstechnik
Künstliches Feedback für Oberschenkelamputierte
Pagel, Anna; Oes, Julian; Pfeifer, Serge; et al. (2013)
at - Automatisierungstechnik
Gedanken zur Zukunft des Automobils
Guzzella, Lino (2009)
at - Automatisierungstechnik
Eine intensive individuelle Mobilität ist ein typisches Merkmal einer wohlhabenden Gesellschaft. Den vielen Vorteilen dieser Mobilität stehen jedoch leider auch relevante Nachteile gegenüber. In diesem Aufsatz werden zwei daraus erwachsende zentrale Probleme, nämlich der Verbrauch an fossilen Energieträgern und der CO2-Ausstoß, näher betrachtet. In allen Überlegungen wird versucht, ein möglichst ganzheitliches Bild zu skizzieren und technisch realistische Optionen für die Zukunft aufzuzeigen, wobei insbesondere die Rolle der Automatisierungstechnik hervorgehoben wird.

Publications 1 - 10 of 15

Journal: at - Automatisierungstechnik

Abbreviation

Publisher

Journal Volumes

ISSN

Description

Filters

Search Results