APPROXIMATION METHODS FOR PROBLEMS OF OPTIMAL CONTROL (MATHEMATICAL CONTROL THEORY); WECHSELSTROMSTELLER (ELEKTROTECHNIK); ELEKTRISCHE REGELTECHNIK + ELEKTRISCHE STEUERUNGSTECHNIK (ELEKTROTECHNIK); NÄHERUNGSMETHODEN BEI PROBLEMEN DER OPTIMALEN REGELUNG (MATHEMATISCHE KONTROLLTHEORIE); AC POWER CONTROLLERS (ELECTRICAL ENGINEERING); ELECTRICAL CONTROL ENGINEERING + FEEDBACK CONTROL ENGINEERING (ELECTRICAL ENGINEERING)