Explicit Model Predictive Control and L1–Navigation Strategies for Fixed–Wing UAV Path Tracking

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Autor(in)
Oettershagen, Philipp
Melzer, Amir
Leutenegger, Stefan
Alexis, Kostas
Siegwart, Roland
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Datum
2014
Typ
    Conference Paper
Rechte / Lizenz
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010589813
Publikationsstatus
published
Externe Links
Buchtitel
22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED 2014)
Seiten / Artikelnummer
1159 - 1165
Verlag
IEEE
Konferenz
22nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'14), Palermo, Italy, June 16-19, 2014
Thema
PRÄDIKTIVE REGELUNG (MATHEMATISCHE KONTROLLTHEORIE); UNBEMANNTE FLUGZEUGE (LUFTFAHRTTECHNIK); PREDICTIVE CONTROL (MATHEMATICAL CONTROL THEORY); UNMANNED AIR VEHICLES (AERONAUTICAL ENGINEERING)
Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.  
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