Zur Kurzanzeige

dc.contributor.author
Nikolic, Janosch
dc.contributor.author
Burri, Michael
dc.contributor.author
Gilitschenski, Igor
dc.contributor.author
Nieto, Juan
dc.contributor.author
Siegwart, Roland
dc.date.accessioned
2017-06-12T08:57:48Z
dc.date.available
2017-06-12T08:57:48Z
dc.date.issued
2016-07
dc.identifier.issn
1530-437X
dc.identifier.issn
1558-1748
dc.identifier.other
10.1109/jsen.2016.2556662
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.11850/118292
dc.language.iso
en
dc.publisher
IEEE
dc.subject
Calibration
dc.subject
Inertial measurement units
dc.subject
cameras
dc.subject
maximum likelihood
dc.title
Non-Parametric Extrinsic and Intrinsic Calibration of Visual-Inertial Sensor Systems
dc.type
Journal Article
ethz.journal.title
IEEE Sensors Journal
ethz.journal.volume
16
ethz.journal.issue
13
ethz.pages.start
5433
ethz.pages.end
5443
ethz.notes
Published online 20 April 2016, Current Version 2 June 2016.
ethz.identifier.wos
ethz.identifier.nebis
010667154
ethz.publication.place
Piscataway, NY
ethz.publication.status
published
ethz.leitzahl
ETH Zürich::00002 - ETH Zürich::00012 - Lehre und Forschung::00007 - Departemente::02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.::02620 - Inst. f. Robotik u. Intelligente Systeme / Inst. Robotics and Intelligent Systems::03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
ethz.leitzahl.certified
ETH Zürich::00002 - ETH Zürich::00012 - Lehre und Forschung::00007 - Departemente::02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.::02620 - Inst. f. Robotik u. Intelligente Systeme / Inst. Robotics and Intelligent Systems::03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
ethz.date.deposited
2017-06-12T08:59:02Z
ethz.source
ECIT
ethz.identifier.importid
imp5936548a4053c86270
ethz.ecitpid
pub:180242
ethz.eth
yes
ethz.availability
Metadata only
ethz.rosetta.installDate
2017-07-12T21:37:27Z
ethz.rosetta.lastUpdated
2018-11-02T23:41:07Z
ethz.rosetta.versionExported
true
ethz.COinS
ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.atitle=Non-Parametric%20Extrinsic%20and%20Intrinsic%20Calibration%20of%20Visual-Inertial%20Sensor%20Systems&rft.jtitle=IEEE%20Sensors%20Journal&rft.date=2016-07&rft.volume=16&rft.issue=13&rft.spage=5433&rft.epage=5443&rft.issn=1530-437X&1558-1748&rft.au=Nikolic,%20Janosch&Burri,%20Michael&Gilitschenski,%20Igor&Nieto,%20Juan&Siegwart,%20Roland&rft.genre=article&
 Suchen via SFX

Dateien zu diesem Eintrag

DateienGrößeFormatIm Viewer öffnen

Zu diesem Eintrag gibt es keine Dateien.

Publikationstyp

Zur Kurzanzeige