THEORIE DER REGELUNGSTECHNIK + THEORIE DER STEUERUNGSTECHNIK (ELEKTROTECHNIK); OPTIMALE REGELUNG (MATHEMATISCHE KONTROLLTHEORIE); MANIPULATOREN + TELEOPERATOREN + GREIFARME + GELENKARME (ROBOTIK); MANIPULATORS + TELEMANIPULATORS + GRIPPERS (ROBOTICS); LAGRANGE MANIFOLDS (DIFFERENTIAL GEOMETRY); CONTROL ENGINEERING THEORY (ELECTRICAL ENGINEERING); OPTIMAL CONTROL (MATHEMATICAL CONTROL THEORY); LAGRANGE-MANNIGFALTIGKEITEN (DIFFERENTIALGEOMETRIE)