3-D snake robot motion
Nonsmooth modeling, simulations, and experiments
Metadata only
Datum
2008Typ
- Journal Article
ETH Bibliographie
yes
Altmetrics
Publikationsstatus
publishedExterne Links
Zeitschrift / Serie
IEEE Transactions on RoboticsBand
Seiten / Artikelnummer
Verlag
IEEEThema
3-D snake robot; kinematics; nonsmooth dynamics; time-stepping methodOrganisationseinheit
03581 - Glocker, Christoph
Anmerkungen
Current Version Published: 2008-04-04..ETH Bibliographie
yes
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