On the diversity of elasticity exploration for legged robot locomotion

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Autor(in)
Günther, Fabian S.
Datum
2016
Typ
    Doctoral Thesis
Rechte / Lizenz
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010796963
Publikationsstatus
published
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Beteiligte
Referent: Iida, Fumiya
Referent: Siegwart, Roland
Verlag
ETH Zürich
Thema
ELASTOMECHANIK; WALKING MACHINES + WALKING ROBOTS (ROBOTICS); GEHMASCHINEN + GEHROBOTER (ROBOTIK); ELASTOMECHANICS
Organisationseinheit
02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.
03835 - Iida, Fumiya (SNF-Professur) (ehemalig)
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