Spatial contact detection and context recognition based on force-torque acquisition

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Autor(in)
Panchaphongsaphak, Bundit
Datum
2007
Typ
  • Doctoral Thesis
Rechte / Lizenz
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-005645141
Publikationsstatus
published
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Beteiligte
Referent: Riener, Robert
Referent: Ullmer, Brygg
Verlag
ETH
Thema
MESSTECHNISCHE SONDEN, SENSOREN, DETEKTOREN (PHYSIK); SENSOMOTORIK (NEUROLOGIE); SCHNITTSTELLEN (HARDWARE); MEASURING DEVICES, SENSORS, DETECTORS (PHYSICS); SENSORIMOTOR SYSTEM (NEUROLOGY); INTERFACES (HARDWARE)
Organisationseinheit
03654 - Riener, Robert / Riener, Robert  
Anmerkungen
Diss., Eidgenössische Technische Hochschule ETH Zürich, Nr. 17523, 2007.
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