Progetto e realizzazione di un sistema di visione stereoscopica per la robotica, con applicazione all'inseguimento di corpi in moto e all'autolocalizzazione

Modellierung und Optimierung der aktuellen Bewirtschaftung
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Author
Scaramuzza, Davide
Date
2004
Type
  • Master Thesis
Rights / license
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
Permanent link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-005652818
Publication status
published
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Publisher
Università degli Studi di Perugia
Subject
COMPUTERVISION (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ); ROBOTERSEHEN; RÄUMLICHES SEHEN + STEREOSKOPIE (SINNESPHYSIOLOGIE); ROBOTERNAVIGATION; COMPUTER VISION + SCENE UNDERSTANDING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE); ROBOT VISION; BINOCULAR VISION + STEREOSCOPY (SENSORY PHYSIOLOGY); ROBOT NAVIGATION
Organisational unit
00009 - ETH-nahe Einheiten, direkt
Notes
Tesi di laurea, Università degli Studi di Perugia, anno accademico 2003-2004.
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