
Open access
Datum
2010Typ
- Conference Paper
ETH Bibliographie
yes
Altmetrics
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010027536Publikationsstatus
publishedExterne Links
Buchtitel
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010Seiten / Artikelnummer
Verlag
IEEEKonferenz
Thema
MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS); BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK); Deformable input-/state-lattice; Non-holonomic motion planningOrganisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
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