On the Design of Deformable Input-/State-Lattice Graphs

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Autor(in)
Rufli, Martin
Siegwart, Roland Y.
Datum
2010
Typ
    Conference Paper
Rechte / Lizenz
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010027536
Publikationsstatus
published
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Buchtitel
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010
Seiten / Artikelnummer
3071 - 3077
Verlag
IEEE
Konferenz
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), Anchorage, AK, USA, May 3-7, 2010
Thema
MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS); BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK); Deformable input-/state-lattice; Non-holonomic motion planning
Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.  
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