Robust vision-only mobile robot navigation with topological maps

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Autor(in)
Goedemé, Toon
Van Gool, Luc
Datum
2008-06
Typ
    Book Chapter
Publikationsstatus
published
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Herausgeber(in)
Jing, Xing-Jian
Buchtitel
Motion planning
Seiten / Artikelnummer
63 - 88
Verlag
InTech
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