Locally-optimal multi-robot navigation under delaying disturbances using homotopy constraints - Research Collection

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Autor(in)

Frazzoli, Emilio

Datum

2018-04

Typ

Journal Article

Zitate

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yes

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Publikationsstatus

published

Externe Links

https://doi.org/10.1007/s10514-017-9673-6

Zeitschrift / Serie

Autonomous Robots

Band

42(4)

Seiten / Artikelnummer

895 - 907

Verlag

Springer

Thema

Autonomous robots; Planning; Coordination; Control; Homotopy classes

Organisationseinheit

09574 - Frazzoli, Emilio / Frazzoli, Emilio

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