Was ist technisch alles möglich und was ist praxistauglich?

Abstract

In Medizin und Pflege sollen Roboter vorallem dazu dienen das medizinische Fachpersonal zu entlasten und Patienten neue und verbesserte Behandlungsmöglichkeiten zu bieten. Der Roboter soll also ein Werkzeug für den Arzt oder den Pfleger sein, so wie ein Mikroskop ein typisches Werkzeug für den Mikrobiologen ist. Fähigkeiten des Menschen werden durch den Roboter ergänzt, verbessert, oder der Roboter übernimmt gefährliche oder physisch anstrengende Aufgaben. Im folgenden möchte ich drei Beispiele aus meiner Forschung mit Robotern im Medizinbereich vorstellen: 1. Ein Roboter für Gangrehabilitation, 2. Ein Roboter für Armrehabilitation und 3. ein Roboter für minimalinvasive Eingriffe zur Ablation von Knochen mit Laser.