Build your own visual-inertial odometry aided cost-effective and open-source autonomous drone
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Autor(in)
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Datum
2017-08-22Typ
- Working Paper
ETH Bibliographie
yes
Altmetrics
Publikationsstatus
publishedExterne Links
Zeitschrift / Serie
arXivSeiten / Artikelnummer
Verlag
Cornell UniversityOrganisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
Förderung
644227 - Aerial Data Collection and Analysis, and Automated Ground Intervention for Precision Farming (SBFI)
644128 - Collaborative Aerial Robotic Workers (SBFI)
Zugehörige Publikationen und Daten
Is previous version of: http://hdl.handle.net/20.500.11850/226167
ETH Bibliographie
yes
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