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dc.contributor.author
Frazzoli, Emilio
dc.contributor.author
Dahleh, Munther A.
dc.contributor.author
Féron, Éric
dc.date.accessioned
2018-04-12T14:01:58Z
dc.date.available
2018-01-30T21:17:18Z
dc.date.available
2018-04-12T14:01:58Z
dc.date.issued
2005-12
dc.identifier.issn
1552-3098
dc.identifier.issn
1042-296X
dc.identifier.issn
1941-0468
dc.identifier.other
10.1109/tro.2005.852260
en_US
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.11850/237401
dc.language.iso
en
en_US
dc.publisher
IEEE
en_US
dc.subject
Optimal control
en_US
dc.subject
Formal languages
en_US
dc.subject
Mobile robot motion-planning
en_US
dc.title
Maneuver-based motion planning for nonlinear systems with symmetries
en_US
dc.type
Journal Article
dc.date.published
2005-12-05
ethz.journal.title
IEEE Transactions on Robotics
ethz.journal.volume
21
en_US
ethz.journal.issue
6
en_US
ethz.journal.abbreviated
IEEE trans. robot.
ethz.pages.start
1077
en_US
ethz.pages.end
1091
en_US
ethz.publication.place
New York, NY
en_US
ethz.publication.status
published
en_US
ethz.leitzahl
ETH Zürich::00002 - ETH Zürich::00012 - Lehre und Forschung::00007 - Departemente::02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.::02619 - Inst. Dynam. Syst. u. Regelungstechnik / Inst. Dynamic Systems and Control::09574 - Frazzoli, Emilio / Frazzoli, Emilio
en_US
ethz.leitzahl.certified
ETH Zürich::00002 - ETH Zürich::00012 - Lehre und Forschung::00007 - Departemente::02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.::02619 - Inst. Dynam. Syst. u. Regelungstechnik / Inst. Dynamic Systems and Control::09574 - Frazzoli, Emilio / Frazzoli, Emilio
en_US
ethz.date.deposited
2018-01-30T21:17:19Z
ethz.source
FORM
ethz.eth
no
en_US
ethz.availability
Metadata only
en_US
ethz.rosetta.installDate
2018-04-12T14:01:59Z
ethz.rosetta.lastUpdated
2018-04-12T14:01:59Z
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