Μια υβριδικη στρατηγικη ελεγχου φωτεινησ σηματοδοτησησ πραγματικου χρονου και η εφαρμοφη τησ στο αστικο οδικο δικτυο των Χανιων, Ελλαδα: A hybrid strategy for real-time traffic signal control and its implementation at the urban road network of Chania, Greece

Abstract

The recently developed traffic signal control strategy TUC requires availability of a fixed signal plan that is sufficiently efficient in undersaturated traffic conditions. To drop this requirement, the wellknown Webster procedure for fixed signal control derivation at isolated junctions is employed appropriately for real-time operation based on measured flows. It is demonstrated via simulation experiments and field application that: (a) The developed real-time demand- based approach is a viable real-time signal control strategy for undersaturated traffic conditions; (b) it can indeed be used within TUC to drop the requirement for a prespecified fixed signal plan; (c) it may, under certain conditions, contribute to more efficient results compared with the original TUC method.

Ο αναδραστικός κανόνας ελέγχου της στρατηγικής ελέγχου φωτεινής σηματοδότησης TUC απαιτεί την διαθεσιμότητα ενός βελτιστοποιημένου σταθερού πλάνου φωτεινής σηματοδότησης το οποίο είναι αρκούντως κατάλληλο σε συνθήκες ακόρεστης κυκλοφορίας. Για την αποφυγή αυτής της απαίτησης, στην εργασία αυτή ο γνωστός κανόνας του Webster, που χρησιμοποιείται επί δεκαετίες από τους συγκοινωνιολόγους για τον σχεδιασμό σταθερών πλάνων φωτεινής σηματοδότησης σε μεμονωμένους κόμβους βάσει μετρήσεων της κυκλοφοριακής ροής, τροποποιείται κατάλληλα ώστε να συνεργάζεται σε πραγματικό χρόνο με την στρατηγική TUC. Αποτέλεσμα αυτής της τροποποίησης είναι μία υβριδική στρατηγική ελέγχου η οποία σε πραγματικό χρόνο ενεργοποιεί είτε τον αναδραστικό κανόνα ελέγχου της στρατηγικής TUC (περίπτωση κορεσμένης κυκλοφορίας) είτε τον τροποποιημένο κανόνα του Webster (περίπτωση ακόρεστης κυκλοφορίας) σε κάθε ελεγχόμενο κόμβο του δικτύου, ανάλογα με τις τρέχουσες τιμές του επιπέδου κυκλοφοριακού κορεσμού στο συγκεκριμένο κόμβο. Δείχνεται μέσω μικροσκοπικής προσομοίωσης (AIMSUN), υλοποίησης στο πεδίο στο αστικό οδικό δίκτυο των Χανίων και σύγκρισης της υβριδικής στρατηγική ελέγχου με το σύστημα TASS της SIEMENS (περίοδος αξιολόγησης στο πεδίο Μάιος-Ιούνιος 2006): (α) ότι η αναπτυχθείσα προσέγγιση είναι μία στρατηγική ελέγχου πραγματικού χρόνου κατάλληλη τόσο σε συνθήκες ακόρεστης κυκλοφορίας όσο και σε συνθήκες κορεσμένης κυκλοφορίας, (β) ότι o κανόνας του Webster μπορεί πράγματι να συνεργασθεί σε πραγματικό χρόνο με την στρατηγική TUC για την άρση της απαίτησης ενός βελτιστοποιημένου σταθερού πλάνου φωτεινής σηματοδότησης, (γ) ότι η υβριδική στρατηγική ελέγχου μπορεί, υπό ορισμένες προϋποθέσεις, να συμβάλει στην επίτευξη καλύτερων αποτελεσμάτων σε σχέση με την αρχική στρατηγική TUC.