Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using Deep Reinforcement Learning

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Datum
2019Typ
- Working Paper
ETH Bibliographie
yes
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https://doi.org/10.3929/ethz-b-000322242Publikationsstatus
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Zeitschrift / Serie
arXivSeiten / Artikelnummer
Verlag
Cornell University LibraryAusgabe / Version
Version 2Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
02284 - NFS Digitale Fabrikation / NCCR Digital Fabrication
Zugehörige Publikationen und Daten
Is new version of: https://arxiv.org/abs/1803.04996v1
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