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dc.contributor.author
Hamer, Michael
dc.contributor.author
Widmer, Lino
dc.contributor.author
D'Andrea, Raffaello
dc.date.accessioned
2019-03-27T11:34:52Z
dc.date.available
2019-02-06T14:23:20Z
dc.date.available
2019-02-27T11:22:23Z
dc.date.available
2019-03-27T11:34:52Z
dc.date.issued
2019
dc.identifier.issn
2169-3536
dc.identifier.other
10.1109/ACCESS.2018.2889533
en_US
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.11850/323361
dc.language.iso
en
en_US
dc.publisher
IEEE
en_US
dc.subject
Collision avoidance
en_US
dc.subject
motion planning
en_US
dc.subject
robot control
en_US
dc.subject
trajectory optimization
en_US
dc.title
Fast Generation of Collision-Free Trajectories for Robot Swarms Using GPU Acceleration
en_US
dc.type
Journal Article
dc.date.published
2018-12-24
ethz.journal.title
IEEE Access
ethz.journal.volume
7
en_US
ethz.pages.start
6679
en_US
ethz.pages.end
6690
en_US
ethz.identifier.wos
ethz.publication.place
New York, NY
en_US
ethz.publication.status
published
en_US
ethz.leitzahl
ETH Zürich::00002 - ETH Zürich::00012 - Lehre und Forschung::00007 - Departemente::02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.::02619 - Inst. Dynam. Syst. u. Regelungstechnik / Inst. Dynamic Systems and Control::03758 - D'Andrea, Raffaello / D'Andrea, Raffaello
ethz.leitzahl
ETH Zürich::00002 - ETH Zürich::00012 - Lehre und Forschung::00007 - Departemente::02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.::01159 - Lehre Maschinenbau und Verfahrenstechnik
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ethz.leitzahl.certified
ETH Zürich::00002 - ETH Zürich::00012 - Lehre und Forschung::00007 - Departemente::02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.::02619 - Inst. Dynam. Syst. u. Regelungstechnik / Inst. Dynamic Systems and Control::03758 - D'Andrea, Raffaello / D'Andrea, Raffaello
ethz.date.deposited
2019-02-06T14:23:35Z
ethz.source
WOS
ethz.eth
yes
en_US
ethz.availability
Metadata only
en_US
ethz.rosetta.installDate
2019-03-27T11:35:08Z
ethz.rosetta.lastUpdated
2020-02-15T18:06:09Z
ethz.rosetta.versionExported
true
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