Improving the SLAM Convergence with a Relative Map Filter

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Autor(in)
Martinelli, Agostino
Siegwart, Roland
Datum
2004
Typ
    Conference Paper
Rechte / Lizenz
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010090430
Publikationsstatus
published
Herausgeber(in)
Groen, Frans C.A.
Amato, Nancy
Bonarini, Andrea
Yoshida, Eiichi
Kröse, Ben
Buchtitel
Intelligent Autonomous Systems 8
Seiten / Artikelnummer
1030 - 1037
Verlag
IOS Press
Konferenz
8th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2004), Amsterdam, Netherlands, March 10-13, 2004
Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.  
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