Quadrupedal Robots with Stiff and Compliant Actuation
Open access
Datum
2012-11Typ
- Journal Article
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010000217Publikationsstatus
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Zeitschrift / Serie
at - AutomatisierungstechnikBand
Seiten / Artikelnummer
Verlag
OldenbourgThema
Static walking; Kinematic motion; Force control; Series elastic actuation; Statisches Gehen; Kinematische Bewegung; Kraft-Regelung; Seriell-elastischer AntriebOrganisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
Anmerkungen
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