The quadruped ALoF and a step towards real world haptic terrain classification
Open access
Datum
2010Typ
- Conference Paper
ETH Bibliographie
yes
Altmetrics
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010027882Publikationsstatus
publishedVerlag
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Autonomous System LabKonferenz
Thema
GEHMASCHINEN + GEHROBOTER (ROBOTIK); MOBILE ROBOTER; ROBOTERSTEUERUNG + ROBOTERREGELUNG; ADAPTIVE REGELSYSTEME (AUTOMATISCHE REGELUNG); FELDROBOTIK + FELDROBOTER; SCHLEPPER, TRAKTOREN, GELÄNDEFAHRZEUGE (FAHRZEUGTECHNIK); WALKING MACHINES + WALKING ROBOTS (ROBOTICS); MOBILE ROBOTS; ROBOT CONTROL; ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS (AUTOMATIC CONTROL); FIELD ROBOTICS + FIELD ROBOTS; TRACTORS, OFFROAD VEHICLES (VEHICLE ENGINEERING)Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
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