Energetics of passivity based running with high-compliance series elastic actuation
Open access
Datum
2010Typ
- Conference Paper
ETH Bibliographie
yes
Altmetrics
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010027887Publikationsstatus
publishedVerlag
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Autonomous System LabKonferenz
Thema
GEHMASCHINEN + GEHROBOTER (ROBOTIK); ELASTISCHE ROBOTER; WALKING MACHINES + WALKING ROBOTS (ROBOTICS); ELASTIC ROBOTSOrganisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
ETH Bibliographie
yes
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