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Zukunftsszenarien zur Bahnsicherungstechnik
(2022)Die Bahnsicherungstechnik steht in den nächsten Jahren vor einem Technologiewandel, dies dank Einführung von Zugsicherungssystemen vom Typ ETCS 3 oder höher, Automation und Kommunikation zwischen Fahrzeugen und fahrzeugseitige Sicherungselemente. Solche Systeme eröffnen den Betreibern zusätzliche betriebliche Möglichkeiten, unter anderem im Bereich kuppeln bei Fahrt (virtuell oder mechanisch). Mit Hilfe einer Simulation wurde dazu im ...Student Paper -
Rhätische Bahn: Neues Angebotskonzept auf der Strecke Landquart – Klosters Platz (Horizont 2028)
(2022)Die Prättigau-Linie (Landquart - Klosters Platz) wird von den Rhätischen Bahnen ab Dezember 2023 nach einem Betriebskonzept betrieben, das auf "ein Zug, zwei Ziele" basiert, das heisst, dass die Züge in Klosters Platz geflügelt werden. Ein Zugteil fährt ab Klosters Platz weiter nach Davos, der andere Zugteil fährt weiter durch den Vereinatunnel ins Engadin In der anderen Richtung werden die Züge in Klosters Platz wiedervereinigt. Diese ...Student Paper -
One disturbance is sufficient: A closed-loop approach to robust MPC design
(2022)A novel constraint tightening method is proposed for robust model predictive control (MPC) of constrained linear time-invariant systems affected by bounded additive disturbances. It is shown that considering the effect of one disturbance on nominal trajectories is sufficient to design recursively feasible controllers. Constraint satisfaction is ensured in closed loop using recursive feasibility of the online optimization problem, and this ...Student Paper -
Learning to Bid in Repeated Karma Auctions: Towards more Efficient and Fair Resource Allocations
(2023)In a world of finite resources, optimal allocation problems are destined to play a very central role. When the allocation problem is repeated, karma mechanisms allow a population of self-interested agents to achieve fair yet socially efficient allocations. In such schemes, agents trade the immediate access to a resource for its access in the future by means of an artificial karma currency in a succession of auctions. Thus far, the ...Student Paper -
Enzian Firmware Resource Interface
(2023)We introduce the design and implementation of the Enzian Firmware Resource Interface (EFRI), an RPC-based protocol for flexible and exten sible enumeration and implementation of platform-level firmware services. We first formulate the requirements of a firmware-resource protocol on heterogeneous platforms. We then show the detailed design of EFRI against existing industrial standards. Finally, with the help of a few case studies, we ...Student Paper -
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Auto Trimming Longitudinal Control for Fixed Wing UAVs
(2022)Fixed-wing unmanned aerial vehicles are becoming increasingly popular over a large range of applications, especially due to their increased cruise efficiency compared to multicopters. To enable autonomous flight over large distances, reliable autopilots are a key feature. Until now, the required tuning of configuration parameters for those autopilots was mostly performed manually in an iterative process, consuming a lot of time and requiring ...Student Paper -
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