Nonlinear MPC for Fixed-wing UAV Trajectory Tracking: Implementation and Flight Experiments
Open access
Datum
2017Typ
- Conference Paper
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-a-010819607Publikationsstatus
publishedExterne Links
Buchtitel
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, AIAA SciTech ForumSeiten / Artikelnummer
Verlag
American Institute of Aeronautics and AstronauticsKonferenz
Thema
PRÄDIKTIVE REGELUNG (MATHEMATISCHE KONTROLLTHEORIE); UNBEMANNTE FLUGZEUGE (LUFTFAHRTTECHNIK); PREDICTIVE CONTROL (MATHEMATICAL CONTROL THEORY); UNMANNED AIR VEHICLES (AERONAUTICAL ENGINEERING)Organisationseinheit
03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.