Open access
Datum
2019-10Typ
- Journal Article
Persistenter Link
https://doi.org/10.3929/ethz-b-000353053Publikationsstatus
publishedExterne Links
Zeitschrift / Serie
IEEE Robotics and Automation LettersBand
Seiten / Artikelnummer
Verlag
IEEEThema
Mobile Manipulation; Optimization and Optimal ControlOrganisationseinheit
09570 - Hutter, Marco / Hutter, Marco
02284 - NFS Digitale Fabrikation / NCCR Digital Fabrication
Förderung
780883 - subTerranean Haptic INvestiGator (EC)
Zugehörige Publikationen und Daten
Is cited by: https://doi.org/10.3929/ethz-b-000521579
Is cited by: https://doi.org/10.3929/ethz-b-000636009
Is original form of: http://hdl.handle.net/20.500.11850/388708