Multi-robot coverage and path planning for the inspection of curved surfaces
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Autor(in)
Datum
2013Typ
- Doctoral Thesis
ETH Bibliographie
yes
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https://doi.org/10.3929/ethz-a-009779030Publikationsstatus
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ETHThema
VORONOI DIAGRAMS (GEOMETRY); MOTION PLANNING + MOTION COURSE + TRAJECTORY PLANNING (ROBOTICS); BUILDING EXAMINATION (BUILDING MAINTENANCE); ZUSTANDSUNTERSUCHUNG + BAUWERKSINSPEKTION (BAUWERKSUNTERHALT); INSPECTION ROBOTS + CHECKING ROBOTS + TESTING ROBOTS; BEWEGUNGSVERLAUF + BEWEGUNGSABLAUF + BAHNPLANUNG (ROBOTIK); MEHRAGENTENSYSTEME (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ); MULTI-AGENT SYSTEMS (ARTIFICIAL INTELLIGENCE); VORONOI-DIAGRAMME (GEOMETRIE); INSPEKTIONSROBOTER + PRÜFROBOTER + KONTROLLROBOTEROrganisationseinheit
02130 - Dep. Maschinenbau und Verfahrenstechnik / Dep. of Mechanical and Process Eng.03737 - Siegwart, Roland Y. / Siegwart, Roland Y.
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