Advanced closed loop visual navigation for micro aerial vehicles
dc.contributor.author
Achtelik, Markus W.
dc.contributor.supervisor
Roy, Nicholas
dc.contributor.supervisor
Siegwart, Roland
dc.date.accessioned
2017-06-22T08:31:21Z
dc.date.available
2017-06-11T07:53:26Z
dc.date.available
2017-06-22T08:31:21Z
dc.date.issued
2014
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.11850/83548
dc.identifier.doi
10.3929/ethz-a-010147198
dc.format
application/pdf
dc.language.iso
en
en_US
dc.publisher
ETH-Zürich
en_US
dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/page/InC-NC/1.0/
dc.subject
COMPUTER VISION + SCENE UNDERSTANDING (ARTIFICIAL INTELLIGENCE)
en_US
dc.subject
KALMAN-FILTER (THEORIE DER REGELUNGSSYSTEME)
en_US
dc.subject
GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS + INDOOR GPS (GEODESY)
en_US
dc.subject
GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS + INDOOR GPS (GEODÄSIE)
en_US
dc.subject
HUBSCHRAUBER, QUADROKOPTER, MULTIKOPTER (LUFTFAHRTTECHNIK)
en_US
dc.subject
FLUGNAVIGATION
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dc.subject
COMPUTERVISION (KÜNSTLICHE INTELLIGENZ)
en_US
dc.subject
UNBEMANNTE FLUGZEUGE (LUFTFAHRTTECHNIK)
en_US
dc.subject
AIR NAVIGATION
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dc.subject
KALMAN FILTERING (CONTROL SYSTEMS THEORY)
en_US
dc.subject
HELICOPTERS, QUADROTORS, MULTIROTORS (AERONAUTICAL ENGINEERING)
en_US
dc.subject
UNMANNED AIR VEHICLES (AERONAUTICAL ENGINEERING)
en_US
dc.title
Advanced closed loop visual navigation for micro aerial vehicles
en_US
dc.type
Doctoral Thesis
dc.rights.license
In Copyright - Non-Commercial Use Permitted
dc.date.published
2014
ethz.size
1 Band
en_US
ethz.code.ddc
DDC - DDC::6 - Technology, medicine and applied sciences::621.3 - Electric engineering
en_US
ethz.identifier.diss
21711
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ethz.identifier.nebis
010147198
ethz.publication.place
Zürich
en_US
ethz.publication.status
published
en_US
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ethz.date.deposited
2017-06-11T07:53:57Z
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ECOL
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Open access
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2017-06-22T08:32:05Z
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2022-03-28T17:04:14Z
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Publication type
-
Doctoral Thesis [29793]