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Motion Planning and Obstacle Avoidance for Mobile Robots in Highly Cluttered Dynamic Environments
(2004)Doctoral Thesis -
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Comparative chromosomal studies of E. caballus and E. przewalskii in a F1 hybrid
(2004)Doctoral Thesis -
Entwicklung von GIS-Funktionen zur Analyse und Visualisierung GPS-basierter Mobilitätsdaten
(2004)Für diese Arbeit lagen Mobilitätsdaten aus der schwedischen Studie „Rätt fart i Borlänge“ vor. Die Besonderheiten dieser Daten sind einerseits eine für Mobilitätsuntersuchungen ungewöhnlich lange Beobachtungsdauer der Verkehrsteilnehmer (bis zu zwei Jahren) mit exakten Zeitund Ortsangaben aus GPS-Messungen und andererseits die durch die passive GPS-Beobachtung fehlenden Informationen zu ihren Wegzielen, die bei traditionellen Verkehrsve ...Master Thesis