Self-calibrating ultra-wideband network supporting multi-robot localization
dc.contributor.author
Hamer, Michael
dc.contributor.author
D'Andrea, Raffaello
dc.date.accessioned
2019-11-19T13:13:37Z
dc.date.available
2018-04-28T04:44:49Z
dc.date.available
2018-05-08T12:40:50Z
dc.date.available
2018-08-29T10:33:09Z
dc.date.available
2019-11-19T13:13:37Z
dc.date.issued
2018
dc.identifier.issn
2169-3536
dc.identifier.other
10.1109/ACCESS.2018.2829020
en_US
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.11850/261497
dc.language.iso
en
en_US
dc.publisher
IEEE
en_US
dc.subject
Clock synchronization
en_US
dc.subject
Robot localization
en_US
dc.subject
Robot sensing systems
en_US
dc.subject
State estimation
en_US
dc.subject
Ultra wideband technology
en_US
dc.title
Self-calibrating ultra-wideband network supporting multi-robot localization
en_US
dc.type
Journal Article
dc.date.published
2018-04-20
ethz.journal.title
IEEE Access
ethz.journal.volume
6
en_US
ethz.pages.start
22292
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ethz.pages.end
22304
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ethz.identifier.scopus
ethz.publication.place
New York, NY
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ethz.publication.status
published
en_US
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ethz.date.deposited
2018-04-28T04:45:02Z
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SCOPUS
ethz.eth
yes
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Metadata only
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2018-08-29T10:33:17Z
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2022-03-29T00:18:45Z
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Publication type
-
Journal Article [128832]