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Game Theoretical Motion Planning
(2021)The scope of this manuscript is to ease the initial steps for a reader interested in modeling the strategic nature of motion planning problems in a multi-agent environment. Historically, game theory has been devoted to studying rational decision-making in numerous fields: social science, economics, system science, logic, computer science, and many more. Today, as robots leave the factory floors for a more complex world, we do believe ...Monograph -
Von anderer Hand
(2021)Schreiben braucht den Rückzug – so ein Topos, der das Schreiben zum Ort der Abgeschiedenheit macht. Doch werden Texte und Bücher nicht von Autoren allein gemacht, sondern im Wechselspiel verschiedener Akteure. Mit dem Aufkommen des Lektorats um 1900 wurde die Funktion des mitschreibenden Anderen institutionalisiert. Seitdem avancierte das Lektorat zu jener Vermittlungsinstanz, die nicht nur auswählt, welche Texte zu Büchern werden, sondern ...Monograph -
Resilience Engineering
(2021)Sicherheit und Gesellschaft. Freiburger Studien des Centre for Security and SocietyUnsere Welt wird immer komplexer. Um sie sicherer zu machen, braucht es Resilienz – verstanden als generische Anpassungsfähigkeit. CSS Forscher Benjamin Scharte argumentiert in diesem Buch, dass Resilienz durch das Zusammendenken von individueller Freiheit und Sicherheit normativ wünschenswert sein kann. Davon ausgehend entwickelt er ein neues Resilienz-Konzept für die zivile Sicherheitsforschung und zeigt, wie die Ingenieurwissenschaften ...Monograph -
Philosophieren mit Objekten
(2021)Gilbert Simondons Schaffen wird an erster Stelle mit der Technikphilosophie in Verbindung gebracht. Allerdings hat er sich nicht nur intensiv mit den naturwissenschaftlichen Texten seiner Zeit auseinandergesetzt, er hat auch selbst technische Objekte, zum Beispiel Verbrennungsmotoren und Elektronenröhren, gesammelt, auseinandergebaut und analysiert. Nur so lässt sich nach Simondon jeder einzelnen Individuation – sei sie technisch, ...Monograph -
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Arktisches Wissen. Schweizer Expeditionen und dänischer Kolonialhandel in Grönland (1908-1913)
(2021)Reihe GlobalgeschichteAls sich der Wettlauf um Nordwestpassage und Nordpol im frühen 20. Jahrhundert verschärfte, suchte die dänische Administration Grönlands nach Verbündeten. Als Zulieferer kolonialen Wissens rekrutierte sie Schweizer Naturforscher, die sich ihrerseits als nationale Polarhelden vermarkteten. An welche Auflagen waren die Forschungsreisenden aus der Schweiz in der Arktis gebunden? Wie kontrollierte die dänische Handelsgesellschaft den Kontakt ...Monograph -
London Writings 1850–1855
(2021)Gottfried Semper (1803–1879) left behind a voluminous legacy of architectural-theory writings. The manner, in his works, in which he analysed architecture from a cultural-historical perspective as the key discipline in human artistry continues to exert a deep fascination up until today. The "London Writings" make available previously unpublished or little-known texts originating during Semper’s exile in London (1850–1855) in a critical ...Monograph -
Small-Scale Processes at the Glacier Bed: Stick-slip, Crack Waves and Sliding from Surface and Borehole Observations
(2021)VAW-MitteilungenMonograph